Modélisation du gyropode

Cet article présente quelques calculs que j’avais réalisés pour mieux comprendre le fonctionnement du gyropode, plus communément désigné par la marque Segway. Ce travail traînait sur des feuilles volantes, il …

Modélisation des chocs élastiques

Il y a quelques mois j’avais trouvé cette question sur StackOverflow. Il s’agissait de fournir une formule décrivant le choc élastique entre deux boules en mouvement (particules parfaitement sphériques) afin …